無(wú)人機(jī)測(cè)繪
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高精度后處理差分系統(tǒng)推薦方案
包頭市乾宇測(cè)繪有限公司專注于包頭高精度后處理差分系統(tǒng),呼市高精度后處理差分系統(tǒng),服務(wù)于包頭,呼和浩特,鄂爾多斯,內(nèi)蒙古,呼市等地,公司為客戶提供優(yōu)良的技術(shù)支持和完善的售前售后服務(wù),歡迎來(lái)電咨詢!
厘米級(jí)實(shí)時(shí)差分系統(tǒng)（RTK）已經(jīng)廣泛應(yīng)用于測(cè)繪等領(lǐng)域，但其受到差分鏈路傳輸距離的限制，在某些領(lǐng)域無(wú)法使用實(shí)時(shí)差分獲得厘米級(jí)定位精度。在當(dāng)下無(wú)人機(jī)航測(cè)領(lǐng)域中，大量的像控點(diǎn)布設(shè)、作業(yè)面積及環(huán)境，往往限制了外業(yè)人員在野外作業(yè)時(shí)的工作效率，中海達(dá)于2016年推出高精度后處理差分系統(tǒng)，可以通過(guò)移動(dòng)站和基站分別采集靜態(tài)數(shù)據(jù)，通過(guò)后處理軟件處理出移動(dòng)站的厘米級(jí)定位坐標(biāo)，減少80%像控點(diǎn)布設(shè)，有效提高了航測(cè)的工作效率。
包頭無(wú)人機(jī)測(cè)繪中海達(dá)旗下比遜電子研發(fā)的事后差分PPK技術(shù)（post processing kinetic）是利用載波相位進(jìn)行事后差分的GPS定位技術(shù)，其系統(tǒng)也是由基準(zhǔn)站和流動(dòng)站組成。與RTK實(shí)時(shí)載波相位差分定位技術(shù)既有共同點(diǎn)也有不同點(diǎn)，可以作為RTK技術(shù)的補(bǔ)充，其主要作業(yè)過(guò)程包括外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)和內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理。
作業(yè)地點(diǎn)：天津?qū)氎?/span>
儀器型號(hào)：iFLY U3R工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)飛行高度：375m相機(jī)型號(hào)：SonyA7r
數(shù)據(jù)情況：1930張相片、覆蓋面積10平方公里、航向重疊80%，旁向重疊65%、測(cè)區(qū)內(nèi)布設(shè)5個(gè)控制點(diǎn)參與空三解算，12個(gè)點(diǎn)檢查精度、檢查點(diǎn)與控制點(diǎn)通過(guò)天津CORS采集西安80坐標(biāo)、采用后差分PPK方式記錄高精度POS數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)處理方法：利用UAV-PPK軟件解算地面基站與機(jī)載PPK模塊數(shù)據(jù)得到高精度POS，利用該P(yáng)OS采用零像控方式處理，得到空三后檢查點(diǎn)精度如下圖。
五個(gè)像控點(diǎn)情況下X方向中誤差5.3cm，Y方向中誤差6.6cm，高程中誤差29.8cm。
基于該空三結(jié)果生成正射影像，在該影像上對(duì)比圖像上點(diǎn)坐標(biāo)與GPS實(shí)測(cè)坐標(biāo)，得到正射影像圖精度。
精度分析：影像圖上X方向中誤差10.5cm，Y方向中誤差15.2cm，高程精度19.7cm。
RTK技術(shù)作業(yè)距離遠(yuǎn)但總有接收不到差分信號(hào)的時(shí)候，或者有的時(shí)候在山區(qū)測(cè)量移動(dòng)站作業(yè)距離近，遠(yuǎn)了就沒(méi)辦法接收到差分信號(hào)，差分信號(hào)是通過(guò)數(shù)據(jù)鏈傳輸，或多或少會(huì)受到環(huán)境因素的影響，這個(gè)時(shí)候我們就可以應(yīng)用PPK技術(shù)進(jìn)行測(cè)量，利用PPK技術(shù)不需要數(shù)據(jù)通訊，作業(yè)半徑可以達(dá)到300公里以上，在RTK受到限制的區(qū)域也能利用GPS進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)量，是對(duì)RTK的一種重要補(bǔ)充作業(yè)方式。
包頭無(wú)人機(jī)測(cè)繪中海達(dá)旗下比遜電子研發(fā)的事后差分PPK技術(shù)（post processing kinetic）是利用載波相位進(jìn)行事后差分的GPS定位技術(shù)，其系統(tǒng)也是由基準(zhǔn)站和流動(dòng)站組成。與RTK實(shí)時(shí)載波相位差分定位技術(shù)既有共同點(diǎn)也有不同點(diǎn)，可以作為RTK技術(shù)的補(bǔ)充，其主要作業(yè)過(guò)程包括外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)和內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理。
作業(yè)地點(diǎn)：天津?qū)氎?/span>
儀器型號(hào)：iFLY U3R工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)飛行高度：375m相機(jī)型號(hào)：SonyA7r
數(shù)據(jù)情況：1930張相片、覆蓋面積10平方公里、航向重疊80%，旁向重疊65%、測(cè)區(qū)內(nèi)布設(shè)5個(gè)控制點(diǎn)參與空三解算，12個(gè)點(diǎn)檢查精度、檢查點(diǎn)與控制點(diǎn)通過(guò)天津CORS采集西安80坐標(biāo)、采用后差分PPK方式記錄高精度POS數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)處理方法：利用UAV-PPK軟件解算地面基站與機(jī)載PPK模塊數(shù)據(jù)得到高精度POS，利用該P(yáng)OS采用零像控方式處理，得到空三后檢查點(diǎn)精度如下圖。
五個(gè)像控點(diǎn)情況下X方向中誤差5.3cm，Y方向中誤差6.6cm，高程中誤差29.8cm。
基于該空三結(jié)果生成正射影像，在該影像上對(duì)比圖像上點(diǎn)坐標(biāo)與GPS實(shí)測(cè)坐標(biāo)，得到正射影像圖精度。
精度分析：影像圖上X方向中誤差10.5cm，Y方向中誤差15.2cm，高程精度19.7cm。
RTK技術(shù)作業(yè)距離遠(yuǎn)但總有接收不到差分信號(hào)的時(shí)候，或者有的時(shí)候在山區(qū)測(cè)量移動(dòng)站作業(yè)距離近，遠(yuǎn)了就沒(méi)辦法接收到差分信號(hào)，差分信號(hào)是通過(guò)數(shù)據(jù)鏈傳輸，或多或少會(huì)受到環(huán)境因素的影響，這個(gè)時(shí)候我們就可以應(yīng)用PPK技術(shù)進(jìn)行測(cè)量，利用PPK技術(shù)不需要數(shù)據(jù)通訊，作業(yè)半徑可以達(dá)到300公里以上，在RTK受到限制的區(qū)域也能利用GPS進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)量，是對(duì)RTK的一種重要補(bǔ)充作業(yè)方式。
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